主要是研究湿碾机内钢球作抛物运动的情况。其研究的方法是在具有玻璃端盖的实验室湿碾机中用快速摄影照相摄下湿碾机内钢球的运动轨迹，确定了钢球作抛落运动时，轨迹由圆及抛物线组成，然后用数学分析方法建立钢球的圆运动及抛物运动基本方程式，并用此组方程式求解在钢球运动轨迹上各特殊点的几何位置，进而能从数学上定量地描述钢球运动的轨迹。
   在选矿厂，除少数有用矿物已单体解离的砂矿和部分高品位富矿不需要磨碎外，几乎所有的金属矿石都是细粒嵌布的，需要经过磨碎使矿石中各种有用矿物获得较理想的单体解离度，才能顺利地进行选别。随着有用矿物大规模地开采，矿石愈来愈趋于贫、细、杂，同时由于能源成本、基建投资和生产成本的不断提高，严重制约矿业的发展，而磨矿作业费用又很大，占整体的60左右，因此，从生产的重要性及经济效益出发，研究改进磨矿设备、介质及先进的分级工艺对降低选矿成本和提高选别指标有重大现实意义。
   综上所述，国内外在磨矿领域无论是技术上还是设备研制上均取得了显著的成就。湿碾机磨矿过程机理相当复杂，这里只是简单进行剖析。实际上，影响磨矿作业效率的因素很多，如转速、衬板强度、给矿密度、补加球制度等等。而这些因素时时发生变化，人工很难及时判断并做出及时调整。为了减少湿碾机过磨现象的发生，除了通过对湿碾机设备与磨矿介质两方面的研究，还能通过对磨矿作业当中添加适当的助磨剂，来优化磨矿作业生产过程，提高生产效率，从而降低单位生产成本，达到湿碾机节能降耗的目的。

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