轮碾机制粉系统被广泛应用于火力发电机组，是火电厂的大型重要设备，也是耗能较大的设备之一。轮碾机制粉系统具有多变量、强耦合、非线性和时变性等特性，常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为了提高制粉系统的控制品质，较小二乘支持向量机解耦、鲁棒解耦和无模型等一些先进的控制方法被用于制粉系统的控制研究陋引。随着智能控制研究的逐步深入，一些智能解耦控制方法也开始应用于轮碾机制粉系统。这些智能控制算法大都存在计算量较大和控制系统结构复杂的特点，不适用于制粉系统的控制。基于非线性结构，是针对未知对象模型的一类非线性控制器，其具有实时估计和补偿系统扰动，改善控制器的适应性、快速性和稳定性等特性。对于非线性、不确定时滞、强耦合等控制问题具有良好的控制效果。
    轮碾机制粉系统作为2个单变量回路系统，建立ADRC轮碾机制粉控制系统；将各单变量回路间的耦合视为系统扰动，通过ESO的实时估计和补偿实现对轮碾机制粉系统的解耦控制。通过对比仿真试验验证了基于ADRC的轮碾机制粉控制系统的有效性。
    通过分析轮碾机制粉动态过程，将ADRC应用于轮碾机制粉控制系统，通过ESO对系统的耦合进行估计和补偿，实现了制粉系统的解耦控制。与常规PID解耦控制系统相比，ADRC轮碾机制粉控制系统减少了系统的响应时间，提高了控制精度，实现了系统的解耦，且轮碾机具有较强的适应性和抗干扰能力。

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