碾金机集控单元采用集成电路，将调节器、触发电路、投励环节及直流电源等电路集中于同一印刷板。碾金机同步电动机起动后，进入异步起动状态，通过灭磁环节自行灭磁。在此期间，触发电路脉冲被封锁，全控整流桥不工作。当转速上升到一定值时，通过集控*的投全压环节，电动机按滑差转全压起动，当电动机的转速达到亚同步速时，触发电路开启，全控桥输出直流电压，旋加于电动机的励磁绕组，同步电动机被牵入同步运行。当电动机定子电压下降到额定电压的80时，集控单元会接受到高压起动柜给出的强励磁信号，电压恢复后强励切除，系统又恢复到稳定运行状态。当失步运行时电路使主机延时跳闸，增加系统运行的可靠性。
   传统的闭环控制系统是一个负反馈系统，即检测被控制对象的状态值，将其与目标期望值进行比较，再根据数学模型进行偏差的控制结果计算，*输出值。也就通常使用的控制调节规律PID。对于难以建立准确的数学模型，非线性和大滞后的过程，单纯的PID控制难以适应系统粒度、硬度、球荷、衬板等多种因素的变化。为了使PID控制器的参数能够适应系统参数的变化，即在控制过程的参数未知或变化的情况下，保持控制系统的稳定可靠运行，则在原有的PID控制基础上引入的一个模糊控制器进行复合控制，起到自适应PID控制器参数自校正作用。
   改造完成后，生产工艺采用核子秤计量碾金机磨量，通过变频器控制给矿皮带电机的转速从而控制给矿量，通过检测碾金机的功率和声音来判断碾金机的工作状态，检测分级机功率判断返砂量的大小，根据碾金机内的球荷球比实施自动加球。综合分析各因素对碾金机的影响，从而调节各给水量及给矿量控制碾金机的磨矿浓度，系统在实现各工序闭环控制的前提下实现相互联系，各指标参数自整定控制，使碾金机始终工作在较佳状态，提高磨矿效率。

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