如何控制湿碾机使其达到较佳工作状态
针对湿碾机水泥厂存在的问题,技术人员到生产现场进行跟踪检测.并检测到湿碾机的工作规律。同时,针对湿碾机工况进行技改设计。检测到湿碾机料位的大小和变化状况如下:湿碾机内钢球、钢段和衬板相互碰撞产生噪声,湿碾机噪声随着湿碾机内料位(存料量)的变化而变化。在湿碾机料位低时,钢球、衬板碰撞的几率大、能量大,产生的噪声大;在湿碾机料位增高时,因为物料的不断填充,钢球、钢段和衬板碰撞的几率减小、能量变小,产生的噪声也减小。因而,如果用噪声传感器采集湿碾机噪声信号,经由变送器对现场采集信号进行分析与处理,就能够检测到湿碾机料位的大小和变化。另外,检测到物料在湿碾机内的停留时间主要由物料的流动速度来决定,停留时间过长容易造成过粉磨,停留时间过短容易造成细度或比表面积不合格,导致产品不合格或经选粉机后再次进入湿碾机进行二次或多次研磨。另外,循环负荷同样对湿碾机产量、质量有至关重要的作用,过大或过小的循环负荷都会导致湿碾机产量下降。经过现场检测,*该湿碾机料位——产量特性曲线。从曲线可以看出,湿碾机的产量并不与存料量的增加而持续增大,实际上湿碾机存在较大产量料位点。虽然湿碾机的料位一产量特性曲线存在着很 值特性,但是其无法用公式表达,而且会随外界因素(例如物料、工况、机械磨损等)的变化而变化,特性曲线会发生漂移,但仍存在较佳工作点。
根据粉磨过程运行存在较大产量这一特性,采用优化控制算法,对湿碾机的较佳料位点进行搜索,以找到较大产量为方向,逐渐向较佳料位点靠近。优化控制属于控制的上层,对下层控制回路的操作目标值进行设定,以保证系统运行在较佳状态。针对湿碾机大惯性、纯滞后、参数时变的特点,采用自寻优、自适应和智能PI控制相结合的控制策略。根据原理我们知道智能PI控制算法能够保证稳定工况下湿碾机料位的稳定,并有较好动态和静态控制性能。在粉磨过程工况发生变化时,对象参数随之改变。采用自适应控制算法使得常规控制器参数能够自动适应对象模型的变化,保证湿碾机粉磨系统在工况变化时的控制性能。
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