碾金机磨矿作业的自动控制系统通常进行测定或控制的主要参数如下：
　　功率：与碾金机的转速率、矿浆浓度、研磨介质充填率、衬板状态等有关。碾金机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。
　　声音：声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可以表示碾金机负荷大小。测定时需要将某些无关的声音频率滤掉。
　　新给矿量：在给矿皮带上安置传感器（电子秤或核子秤），传递和记录负荷重量，并用来控制碾金机矿加水量。
　　水力旋流器的料浆泵的液位：该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小，并用来砂浆的流量。液位可用来超声波、原子吸收、压差及浸入料浆的吹炮管的压力等方法测出。
　　矿浆流量：可用砂浆流量计测定。通过砂浆容重和体积流量计算而测出砂浆的重量流量，用以控制浮选药剂和计算磨矿系统的质量平衡表。体积流量用磁性流量计测出。
　　PH值：用标准电很 测量，矿浆的PH值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响，而胶体颗粒的数量又影响料浆浓度和分级作业。
　　给水量：影响矿浆浓度和磨矿效率
　　磨矿产品粒度：用粒度传感器测定
　　矿浆浓度：用浓度计测定碾金机

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